日本YASKAWA安川電機銷售使用維修問題

過載保護(hu)特性適用于(yu)與下(xia)述伺服電機配套的(de)情(qing)況(kuang).

A：容量為400W以下的(de)SGMAH型與SGMPH型伺服(fu)電機(ji)時(shi).

B：其他的(de)SGMAH、SGMPH型伺(si)服電機以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺(si)服電機時.

14. 位置(zhi)控(kong)制時，指(zhi)令(ling)控(kong)制器發出脈沖指(zhi)令(ling)后電機不轉動

請(qing)對一下幾點進(jin)行檢查(cha)（前(qian)提(ti)條件：伺服點動測試(shi)運行正常）。

1. 檢(jian)查伺服LED顯示是否已(yi)經S-ON（省(sheng)略符號：RUN）?

2. 位(wei)置(zhi)控(kong)制時，檢(jian)查用(yong)戶參(can)數Pn000的第1位(wei)，是否為(wei)1（顯示(shi)內容：Pn000=XX1X）?

3. 根(gen)據Q2檢查位置指令(ling)輸入電(dian)路(lu)的接線。

安川(chuan)伺(si)服器報警怎么(me)處理？

    摘要(yao):安(an)(an)川(chuan)(chuan)伺(si)(si)服(fu)器(qi)(qi)報警怎么處理？深(shen)圳(zhen)安(an)(an)川(chuan)(chuan)驅動器(qi)(qi)維(wei)修(xiu)(xiu)，安(an)(an)川(chuan)(chuan)伺(si)(si)服(fu)器(qi)(qi)維(wei)修(xiu)(xiu)，深(shen)圳(zhen)安(an)(an)川(chuan)(chuan)伺(si)(si)服(fu)器(qi)(qi)維(wei)修(xiu)(xiu)，安(an)(an)川(chuan)(chuan)放(fang)大(da)器(qi)(qi)維(wei)修(xiu)(xiu)，安(an)(an)川(chuan)(chuan)伺(si)(si)服(fu)驅動器(qi)(qi)維(wei)修(xiu)(xiu)。 

安川伺服器(qi)報警怎么(me)處理？

請教一個關于安(an)川伺服驅動散熱風扇不(bu)轉的報警

安川伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)SGDV-2R8A01A報(bao)警代碼7RB是什么回(hui)事

安川伺(si)服驅動器上電后(hou)運行10分(fen)鐘(zhong)后(hou)報(bao)警A32，斷電又好了，10分(fen)鐘(zhong)后(hou)又是A32，850w的(de)緊急

安(an)川伺服驅動器SGDV-2R8A01A報警410是什么原因?

安川伺服驅動器A81報(bao)(bao)警怎么辦?編碼器是值的,A81:編碼器備份報(bao)(bao)警

安川伺服(fu)電機SGDM-01ADA A10報警是什么原因(yin)

安川伺服驅動(dong)器_SGDM-08ADA_報警A10維修

安川SGDM-20ADA伺服驅(qu)動器,機(ji)床運行時老是AC9報警就(jiu)死機(ji)了(le),重(zhong)新(xin)上電(dian)又(you)好再做又(you)同(tong)樣 .

請教,安(an)川(chuan)SGDM-20ADA伺服驅動器,AC9報(bao)警是什么內容?

無錫安川SGDM-15ADA伺服驅動器報警說(shuo)明與維修(xiu)

安川伺服驅(qu)動器顯示AC9是什么意思(si)?

安(an)川伺服驅動器報警維修、a.3*代碼(ma)維修

SGDM-50ADA安川伺服(fu)驅動(dong)器(qi)維修報(bao)警(jing)A40 質(zhi)高價廉

安川SGDH伺(si)服報警A10怎么解決(jue)啊

安川伺服驅動器偶爾報警C90的故(gu)障處理_編碼器

沈陽(yang)數(shu)控CAK6150P,伺(si)服(fu)(fu)是(shi)安川(chuan)-05ADG 伺(si)服(fu)(fu)器(qi)報警(jing)，你要看伺(si)服(fu)(fu)器(qi)上邊(bian)的報警(jing)代碼，只看數(shu)控上顯示的代碼一(yi)般(ban)無法(fa)確定伺(si)服(fu)(fu)系統的報警(jing)原因的，一(yi)般(ban)伺(si)服(fu)(fu)系統是(shi)過(guo)熱或者過(guo)載等(deng)原因

安川伺服驅動器報警A10維修(xiu)SGDM-08ADA

安川伺服驅動(dong)器先顯示A91后顯示AC9,是(shi)什么故障(zhang)呢。

安(an)川SGDB-3ZDD伺服驅動維修,A10報警,A81報警,A40報警

安川伺服驅動器SGDM上電報6故(gu)障

安川(chuan)伺服驅動器(qi)報警AEA0，是什么問題(ti)？能修嗎(ma)？是那個元件壞了？

安(an)川伺服SGDS-02A12A報警AEA*，怎么維修(xiu)？

安川伺(si)服(fu)驅(qu)動器參數表和功能表

安川伺服驅動器出現A.71報警怎么解決。

安(an)川（YASKAWA）伺服(fu)維修(xiu)：

可修(xiu)復安(an)川伺(si)服驅動(dong)器(qi)報(bao)警：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，1，1，1，2，3，4，9 , 1，3，A.99等(deng)故障。具有(you)維(wei)修(xiu)速(su)度快價格優等(deng)特點，歡迎洽談。安(an)川伺(si)服驅動(dong)器(qi)維(wei)修(xiu)的(de)常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shu)錯誤、有(you)顯示無輸出、模塊損(sun)壞等(deng)。

可修復安(an)川伺(si)服驅動器報警(jing)：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，10，10，20，30，40，90 , 10，30，A.99等(deng)故障(zhang)。具有(you)(you)維修速(su)度快價格(ge)優(you)等(deng)特點(dian)，歡(huan)迎洽談。安(an)川伺(si)服驅動器維修的常見故障(zhang):無顯(xian)示(shi)、缺相、過流、過壓(ya)、欠壓(ya)、過熱、過載、接地(di)、參數錯(cuo)誤、有(you)(you)顯(xian)示(shi)無輸出、模(mo)塊損壞等(deng)。

日本安(an)川(chuan)YASKAWA交流伺服(fu)2系(xi)列  

SGMAH型(xing) 

容量(W) 型號

100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA

100W帶制動(dong) SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA

200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA

200W帶制動 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA

400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA

400W帶(dai)制動 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA

750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA

750W帶(dai)制動 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)

容量(W) 型號

450  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA

450W帶制(zhi)動SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA

850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA

850W帶制動 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA

1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA

1.3KW帶(dai)制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA

2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA

2KW帶制動(dong) SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA

3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA

3KW帶(dai)制動 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA

4.4KW 帶制(zhi)動(dong)SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA

5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA

5.5KW 帶制動 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA

7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA

7.5KW 帶制動SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA

11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA

11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA

15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA

15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA\ 

伺服警報

(ALM) 輸出

A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常1 伺服單元(yuan)內部參數的數據異常DB 停止(zhi)否

H

A.021 A.02 參數(shu)格式化異常1 伺服單元內部參數(shu)的數(shu)據異常DB 停(ting)止(zhi)否

A.022 A.02 系(xi)統參數(shu)(shu)和數(shu)(shu)檢查異常1 伺服單元內部參數(shu)(shu)的數(shu)(shu)據(ju)異常DB 停(ting)止否

A.023 A.02 參數密碼異常1 伺服單元(yuan)內部參數的(de)數據異常DB 停止(zhi)否

A.02A A.02 用戶參數(shu)和(he)數(shu)檢查異常(chang)2 伺服單元內部參數(shu)的數(shu)據(ju)異常(chang)DB 停止否(fou)

A.02b A.02 系(xi)統參數和數檢查異常2 伺服單元內部(bu)參數的數據(ju)異常DB 停止(zhi)否

A.030 A.03 主電路檢測部(bu)分異(yi)常(chang)電源電路的各種檢測數(shu)據異(yi)常(chang)DB 停止(zhi)可

A.040 A.04 用(yong)戶參數設(she)定異常1 用(yong)戶參數的(de)值(zhi)超出設(she)定范圍(wei)DB 停止否

A.04A A.04 用(yong)戶參數設定異常2 用(yong)戶參數的值超出設定范圍DB 停止否(fou)

A.041 A.04 分頻脈沖輸(shu)出設定異常PG 分頻比設定(Pn212) 不滿(man)足設定范圍或設定條件(jian)。DB 停止否

A.042 A.04 參數組(zu)合異常多個(ge)用戶參數的組(zu)合超出了設定范圍DB 停止否

A.050 A.05 組(zu)合(he)錯誤(wu)伺服電機與伺服單元的容量不正確DB 停(ting)止可

A.051 A.05 產品(pin)未支持警報連接(jie)了不(bu)支持的串行(xing)轉(zhuan)換單(dan)元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效

A.100 A.10 過電流(liu)或(huo)散熱片過熱IGBT 產生過熱電流(liu)

或者伺服單元的散熱片過(guo)熱

DB 停止否

A.300 A.30 再生異常再生電阻(zu)斷線

再生晶體管故障

DB 停止可

A.320 A.32 再(zai)生過載(zai)再(zai)生能量(liang)超(chao)過再(zai)生電阻的容量(liang)零速停止可

A.330 A.33 主電(dian)路(lu)配線錯誤(wu)主電(dian)路(lu)的供(gong)電(dian)方法與用戶參數Pn001 的設定(ding)不符DB 停止可(ke)

A.400 A.40 過電(dian)壓主(zhu)電(dian)路DC 電(dian)壓異常高DB 停止(zhi)可(ke)

A.410 A.41 不足電(dian)壓主電(dian)路(lu)DC 電(dian)壓過(guo)低零(ling)速停(ting)止可

A.510 A.51 過速(su)伺服電機的轉數異常高DB 停止(zhi)可

A.511 A.51 分(fen)頻脈沖輸出(chu)過速超出(chu)了已設的PG 分(fen)頻比(Pn212) 的電機(ji)轉(zhuan)速上限DB 停止可

A.520 A.52 振動警報檢測出電機轉速(su)異常(chang)振動DB 停止可

A.521 A.52 自動(dong)調(diao)諧(xie)

警報

自動(dong)(dong)調諧時的轉動(dong)(dong)慣量(liang)比計(ji)算異(yi)常(chang)

DB 停止可

A.710 A.71 過載(zai)( 瞬間大負載(zai)) 以(yi)大幅度超額的轉矩(ju)進行了數秒至數十秒的運行零(ling)速停止可

A.720 A.72 過(guo)載(zai)( 連續大負載(zai)) 以超額定值的(de)轉矩進行(xing)了(le)連續運(yun)行(xing)DB 停止可

A.730 A.73

A.731

DB 過(guo)載由(you)于DB( 動(dong)(dong)態制動(dong)(dong)器) 動(dong)(dong)作，旋(xuan)轉能量超過(guo)了DB 電阻

的容量

DB 停止可

A.740 A.74 沖擊電(dian)阻過載主電(dian)路電(dian)源頻繁地(di)重復ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散熱(re)片過熱(re)伺服單元的散熱(re)片過熱(re)零速停止可(ke)

A.810 A.81 編(bian)碼(ma)(ma)器備份警報編(bian)碼(ma)(ma)器的電源*耗(hao)盡，位置(zhi)數據被清(qing)除(chu)DB 停止否(fou)

H

A.820 A.82 編碼器和數校驗警報編碼器存儲器的和數校驗結果異常(chang)DB 停止否

A.830 A.83 編(bian)碼器電(dian)池(chi)警報值編(bian)碼器備用電(dian)池(chi)電(dian)壓下降(jiang)DB 停(ting)止(zhi)可

A.840 A.84 編(bian)碼器(qi)數(shu)據(ju)警報編(bian)碼器(qi)的內部數(shu)據(ju)異常DB 停止否(fou)

A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉(zhuan)DB 停(ting)止否

A.860 A.86 編(bian)碼(ma)器過熱編(bian)碼(ma)器的內部溫(wen)度過高DB 停(ting)止否(fou)

A.870 A.87 全(quan)封閉序列器編碼器和(he)數檢查警報

編碼(ma)器(qi)存(cun)儲器(qi)的和數檢查結(jie)果(guo)出錯

DB 停止否

A.880 A.88 全封閉序(xu)列器(qi)

編碼器數據警報

編碼器的內(nei)部數據異常

DB 停止否

A.8A0 A.8A 全封(feng)閉序(xu)列器

編碼器標度異常

線性編碼器出現故障

DB 停止可

A.8A1 A.8A全封閉序列(lie)器

編碼器模塊異常

線(xian)性(xing)編(bian)碼器或線(xian)性(xing)變換單元發生故障

DB 停止可

A.8A2 全封閉序(xu)列器

編碼器傳感器異常

( 增量型)

線性編碼器出現故障

DB 停止可

A.8A3 全封(feng)閉序列器

編碼器位置異常

( 值)

編碼器的(de)前(qian)饋位置上發生異常

DB 停止可

31 3 電流檢(jian)測異常(chang)1 U 相(xiang)電流檢(jian)測器異常(chang)DB 停止否(fou)

32 3 電流檢測異(yi)常(chang)2 V 相電流檢測器(qi)異(yi)常(chang)DB 停止(zhi)否

33 電(dian)流檢(jian)測異常(chang)3 電(dian)流檢(jian)測器異常(chang)DB 停止否

6A 6 MECHATROLINK通(tong)信ASIC異常(chang)1 MECHATROLINK 通(tong)信ASIC 異常(chang)DB 停止否

6b MECHATROLINK通(tong)(tong)信ASIC異常2 MECHATROLINK 通(tong)(tong)信ASIC 中發生了致命的錯誤DB 停止否

0  系統警(jing)報0 發生了伺服單元內(nei)部(bu)程(cheng)序異常0 DB 停止否

1 系統警報1 發(fa)生了伺服(fu)單元(yuan)內(nei)部程序異(yi)常1 DB 停止(zhi)否

2 系統警報2 發(fa)生(sheng)了伺服單元內(nei)部(bu)程序異(yi)常(chang)2 DB 停止否

3 系統(tong)警報3 發生了伺服單元內部程序異常3 DB 停止否

4 系統(tong)警報4 發(fa)生(sheng)了伺服單元(yuan)內部(bu)程序(xu)異(yi)常4 DB 停止否

10 1 防止失控檢(jian)測(ce)伺服電機發生失控DB 停止可

80 8 編碼器清除異常

旋轉圈數上限值設定異常

值編(bian)碼器的多旋轉(zhuan)量的清除或者設定不正確

DB 停止否

90 9 編(bian)碼器通信異常無法進行編(bian)碼器與伺服單(dan)元間的通信DB 停止否

91 編碼器通信

位置數據加速度異常

編(bian)碼器的位置數據的計(ji)算中發生了異(yi)常(chang)

DB 停止否

92 9 編碼器(qi)通信定時器(qi)異常編碼器(qi)和(he)伺服單(dan)元間(jian)的通信用定時器(qi)發生了異常DB 停止否

0  編碼(ma)器(qi)參數(shu)異常(chang)編碼(ma)器(qi)的(de)參數(shu)被破壞(huai)DB 停止(zhi)否

0  編碼(ma)(ma)器回送校驗異常與編碼(ma)(ma)器的通信內(nei)容錯誤DB 停止否

0  旋轉圈(quan)數上(shang)限(xian)值(zhi)不一(yi)致(zhi)編(bian)碼器與伺(si)服單元(yuan)的旋轉圈(quan)數上(shang)限(xian)值(zhi)不一(yi)致(zhi)DB 停止否

1  全封閉(bi)串行(xing)變換單元通(tong)信(xin)異

常( 接收失敗)

全封(feng)閉串(chuan)行變換單元的通信異常(chang)

DB 停止否

2 全封閉(bi)串行變換單元通信異

常( 定時器停止)

全(quan)封閉串行變換單元的通信異(yi)常

DB 停止否

00 0 位置(zhi)偏差(cha)(cha)過(guo)大位置(zhi)偏差(cha)(cha)超過(guo)了用戶參數(shu)(Pn520) 的設定(ding)值DB 停止(zhi)可

H

01 0 伺(si)服ON 時位(wei)置偏差過(guo)大報警伺(si)服ON 時，積存的(de)位(wei)置偏差超過(guo)了(le)用戶參數(Pn526) DB 停止(zhi)可

02 0 伺服ON 時速(su)度限制所引起的

位置偏差過大警報

在位(wei)置偏差脈沖積存(cun)狀態下伺服ON，則通過PN529 執

行速度限制。此時輸入指(zhi)令脈沖(chong)，不解除限制而超出

用(yong)戶參數(Pn520)

零速停止可

10 1 電(dian)機(ji)負載(zai)位(wei)(wei)置(zhi)間(jian)偏差過大電(dian)機(ji)負載(zai)位(wei)(wei)置(zhi)間(jian)偏差過大零速(su)停止可(ke)

00 0 COM 警報(bao) 0 發生了(le)伺服單元COM 異常0 零速(su)停止可

01 COM 警報 1 發(fa)生了伺服單元COM 異(yi)常1 零(ling)速停(ting)止可

02 COM 警報 2 發生了(le)伺服單元COM 異(yi)常(chang)2 DB 停止否

07 COM 警報 7 發生了伺服單元COM 異常7 DB 停(ting)止可(ke)

40 MECHATROLINK-II

傳送周期設定異常

MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設定出錯(cuo)

零速停止可

50 MECHATROLINK-II

同步異常

MECHATROLINK-II 通信時發生同步異常

零速停止可

51 MECHATROLINK-II

同步失敗

MECHATROLINK-II 通信(xin)時發生同步(bu)失敗(bai)

零速停止可

60 MECHATROLINK-II

通信異常

MECHATROLINK-II 通信時(shi)連續發生通信錯誤(wu)

零速停止可

61 MECHATROLINK-II

傳送周期異常

MECHATROLINK-II 通信時發生(sheng)傳送周期異常

零速停止可

0 DRV 警報 0 發生了伺服單(dan)元DRV 異常(chang)0 DB 停(ting)止(zhi)否

1 DRV 警(jing)報(bao) 1 發生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否

2 DRV 警(jing)報(bao) 2 發生了伺(si)服單元DRV 異常2 零速停止可

0 內(nei)部命令(ling)錯(cuo)誤伺(si)服單元(yuan)內(nei)部發生(sheng)指令(ling)錯(cuo)誤零速停止可

10 電(dian)源(yuan)線缺相三(san)相主電(dian)路(lu)電(dian)源(yuan)中的一相未連接零速停(ting)止(zhi)可

CPF00 數字操(cao)作(zuo)器通信錯誤無(wu)法進行數字操(cao)作(zuo)器(JUSP-OP05A)與(yu)伺(si)服(fu)單元(yuan)間的(de)通

信(CPU 異常(chang)等(deng))

日本安川(chuan)YASKAWA交流伺(si)服ΣV系列   

型(xing)號  簡稱    具 體(ti) 型(xing) 號

100W    SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A

100W帶制動    SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A

200W    SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A

200W帶(dai)制(zhi)動(dong)    SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A

400W    SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A

400W帶制動    SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A

750W    SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A

750W帶制動    SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A

850W    SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A

850W帶制動    SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A

1.3KW    SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A

1.3KW帶制動    SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A

2KW    SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A

2KW帶制動(dong)    SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A

3KW    SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A

3KW帶制動    SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A

4.4KW    SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A

4.4KW帶制動    SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A

5.5KW    SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A

5.5KW帶制(zhi)動    SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A

7.5KW    SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A

7.5KW帶制動    SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A

11KW    SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A

11KW帶制(zhi)動    SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A

15KW    SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A

15KW帶制動    SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A