一、德國海德漢HEIDENHAIN編碼器原理

編碼器如以信號原理來分可分為:
兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
增量型編碼器與型編碼器的區分
按照(zhao)工作原理編碼器可分(fen)為(wei)增量式(shi)和(he)式(shi)兩類(lei)。

增量(liang)式(shi)編碼器(qi)是將(jiang)位(wei)移(yi)轉(zhuan)換成周期性的(de)電(dian)信號(hao)，再把這個(ge)(ge)電(dian)信號(hao)轉(zhuan)變成計數脈沖，用脈沖的(de)個(ge)(ge)數表示(shi)(shi)位(wei)移(yi)的(de)大小(xiao)。式(shi)編碼器(qi)的(de)每一(yi)個(ge)(ge)位(wei)置對應(ying)一(yi)個(ge)(ge)確定的(de)數字碼，因此它的(de)示(shi)(shi)值只(zhi)與(yu)測(ce)量(liang)的(de)起始(shi)和終止(zhi)位(wei)置有關，而(er)與(yu)測(ce)量(liang)的(de)中(zhong)間過(guo)程無關。

旋轉增量(liang)式編碼(ma)器(qi)以轉動(dong)(dong)時輸(shu)出脈(mo)沖，通過計(ji)數(shu)設(she)備來知(zhi)道其位置，當編碼(ma)器(qi)不(bu)動(dong)(dong)或停(ting)電時，依靠(kao)計(ji)數(shu)設(she)備的內部記(ji)(ji)憶來記(ji)(ji)住位置。這樣，當停(ting)電后，編碼(ma)器(qi)不(bu)能(neng)有(you)任何(he)的移(yi)動(dong)(dong)，當來電工作時，編碼(ma)器(qi)輸(shu)出脈(mo)沖過程中，也(ye)不(bu)能(neng)有(you)干擾而(er)(er)丟失脈(mo)沖，不(bu)然(ran)，計(ji)數(shu)設(she)備記(ji)(ji)憶的零(ling)點(dian)就會偏移(yi)，而(er)(er)且這種偏移(yi)的量(liang)是無從知(zhi)道的，只有(you)錯誤的生產(chan)結果出現后才能(neng)知(zhi)道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的(de)定位(wei)就是用的(de)增量式編碼器原(yuan)理(li)，每次開機，我們(men)都能(neng)聽(ting)到噼(pi)哩啪啦的(de)一陣(zhen)響，它在找參考零(ling)點，然后(hou)才工作。

這樣的方法對有些工控項目比(bi)較麻煩，甚至不允許開(kai)機找(zhao)零（開(kai)機后就(jiu)要(yao)知道準確位置），于是就(jiu)有了編碼器的出現。

型旋轉光電編碼器，因其每一個位置W一、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。
編(bian)(bian)碼(ma)器光碼(ma)盤(pan)上有許(xu)多道(dao)刻(ke)線，每(mei)道(dao)刻(ke)線依次(ci)以(yi)2線、4線、8線、16線。。。。。。編(bian)(bian)排，這樣(yang)，在編(bian)(bian)碼(ma)器的(de)(de)每(mei)一(yi)(yi)個位(wei)置，通過讀(du)取每(mei)道(dao)刻(ke)線的(de)(de)通、暗，獲(huo)得(de)一(yi)(yi)組(zu)從2的(de)(de)零(ling)次(ci)方到2的(de)(de)n-1次(ci)方的(de)(de)W一(yi)(yi)的(de)(de)2進制編(bian)(bian)碼(ma)（格雷(lei)碼(ma)），這就稱為(wei)n位(wei)編(bian)(bian)碼(ma)器。這樣(yang)的(de)(de)編(bian)(bian)碼(ma)器是由碼(ma)盤(pan)的(de)(de)機械位(wei)置決定的(de)(de)，它不受停電、干擾(rao)的(de)(de)影響。

二、德國海德漢HEIDENHAIN編碼器其它說明與型號ID

編碼器由機械位置決定的每個位置的W一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于(yu)(yu)編碼器在(zai)定(ding)位(wei)(wei)方(fang)面明(ming)顯地優于(yu)(yu)增量式編碼器，已經越來越多(duo)(duo)(duo)地應用于(yu)(yu)工控定(ding)位(wei)(wei)中。型編碼器因其(qi)高精度，輸(shu)(shu)出(chu)位(wei)(wei)數(shu)較(jiao)多(duo)(duo)(duo)，如仍用并行(xing)(xing)輸(shu)(shu)出(chu)，其(qi)每一位(wei)(wei)輸(shu)(shu)出(chu)信號必須確保連接(jie)很好，對于(yu)(yu)較(jiao)復雜工況還要隔離，連接(jie)電纜芯數(shu)多(duo)(duo)(duo)，由此(ci)帶來諸多(duo)(duo)(duo)不(bu)便(bian)和降(jiang)低可靠性(xing)，因此(ci)，編碼器在(zai)多(duo)(duo)(duo)位(wei)(wei)數(shu)輸(shu)(shu)出(chu)型，一般(ban)均選(xuan)用串行(xing)(xing)輸(shu)(shu)出(chu)或總線型輸(shu)(shu)出(chu)，德(de)國生產的(de)型編碼器串行(xing)(xing)輸(shu)(shu)出(chu)醉(zui)常用的(de)是SSI（同步(bu)串行(xing)(xing)輸(shu)(shu)出(chu)）。

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