一 、日本多摩川Tamagawa公司簡況

日本多(duo)摩川創(chuang)立于1938年(nian)3月(yue)3日（昭和13年(nian)3月(yue)3日），主要涉(she)足(zu)產品行業包(bao)括(kuo)伺(si)服元件（編碼器?解(jie)析器、AC伺(si)服電動(dong)機?DC伺(si)服電動(dong)機、電機驅動(dong)器·控(kong)(kong)制器、陀(tuo)螺(luo)儀(yi)·角速度傳感(gan)器·LVDT等),航空儀(yi)器設(she)備,慣(guan)性計(ji)量裝(zhuang)置(zhi),自(zi)動(dong)控(kong)(kong)制設(she)備.

多摩川精(jing)機(ji)自(zi)成(cheng)立以來，就(jiu)承(cheng)擔了高精(jing)度傳感器、電機(ji)、陀螺(luo)儀等控制(zhi)設(she)備的角度精(jing)度挑戰，并(bing)成(cheng)功地向客戶交付(fu)了此類設(she)備。

我們現(xian)在(zai)是世界上少數能(neng)夠開(kai)發(fa)和制造二維和三維（空間(jian)）位置/角度傳感器的制造商之一。

我們將J端的(de)高精度傳感器技術應(ying)用(yong)(yong)于(yu)我們的(de)“運動(dong)系統"，其(qi)應(ying)用(yong)(yong)領(ling)域甚至擴展到航(hang)天工業。

從位置和角度傳感器到各種(zhong)伺服電機，我們的產品在廣(guang)泛的領域發揮著重要作用。

用于工業(ye)機器人和(he)機床定位(wei)的伺服(fu)電機，用于電動(dong)汽車和(he)混合動(dong)力汽車角度(du)檢測的VR旋轉變壓器，以及彈球機和(he)Lh機的步進電機等。

二、日本多摩川Tamagawa編碼器描述

旋(xuan)(xuan)(xuan)轉編碼器是一(yi)種(zhong)測量旋(xuan)(xuan)(xuan)轉次數、旋(xuan)(xuan)(xuan)轉角度(du)和(he)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉位置(zhi)的傳感器。

應(ying)用(yong)范圍從FA領域(yu)擴展到(dao)測量、OA設(she)(she)備、醫療設(she)(she)備、航空和航天領域(yu)。

在多摩川(chuan)精機(ji)，編(bian)碼器的(de)(de)總(zong)稱是FA-CODER，我們擁(yong)有(you)從小(xiao)型(xing)到高分辨(bian)率的(de)(de)各種(zhong)系列，以滿足您(nin)的(de)(de)所有(you)需求(qiu)。

日(ri)本(ben)多(duo)摩川(chuan)編碼(ma)器的用(yong)途與特點：

1. 多(duo)(duo)摩(mo)川(chuan)編碼器體積小型化(hua)、全(quan)通孔、精度高、易(yi)安裝、價格低(di)、***設計、所以(yi)多(duo)(duo)摩(mo)川(chuan)編碼器抗干擾能力 強。

2. 多(duo)摩川編碼器(qi)適用于***型工作環境，自動化(hua)工控領域(yu)。 

3. 多摩川(chuan)編碼器具有耐沖擊，耐震動(dong)性良好，體積(ji)小，重量輕，帶(dai)載強等特(te)點． 

4、日本多(duo)摩川編碼器(qi)***應(ying)用于自(zi)(zi)動控制，自(zi)(zi)動測量(liang)，用于電梯、數控機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)、機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人、木工機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)、工程機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)、 紡織機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)、化(hua)纖、醫療設備、電腦(nao)繡(xiu)花機(ji)(ji)(ji)(ji)、雕(diao)刻機(ji)(ji)(ji)(ji)、拉絲機(ji)(ji)(ji)(ji)、襪(wa)機(ji)(ji)(ji)(ji)、伺服、風機(ji)(ji)(ji)(ji)、直(zhi)流電機(ji)(ji)(ji)(ji)、劇院舞(wu)臺、計算(suan)技術以及數控機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)上(shang)做角度和縱坐標的(de)測量(liang)等等各行各業(ye)。

例 如：主(zhu)要應(ying)用(yong)于電(dian)梯行(xing)業其特(te)點(dian)是堅固、可靠性高，壽命長等 增量式編碼器。

5、多摩川編(bian)碼(ma)器*可以直接(jie)替(ti)代其它(ta)品牌(pai)的國產、進口旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器。 

6. 日本多摩川編碼器(qi) (TAMAGAWA) 由于本身的結構特點，所以多摩川編碼器(qi)耐惡劣環境的能力非常(chang)強，具體參數如下：

溫度范圍(wei)： -55 ℃ ~155 ℃ 

振 動： 196m/s? （ 20G ） 10~500Hz 

沖擊： 981 m/s? （ 100G ） 10ms 

濕 度： 90% Rh Min. at60 ℃ 

轉 速： 100~500RPS

軸型

格(ge)式		TS53 □□ N5 □□	TS51 □□ N □□□	TS50 □□ N □□□	TS50 □□ N □
外貌(mao)
系列名稱		OIS38	OIS66	OIS68	OIS128
外(wai)形		Φ38mm	Φ66mm	□ 68mm	Φ128mm, □ 120mm
軸徑(jing)		Φ6mm	Φ5mm	Φ10mm	Φ16mm
解析(xi)度		100～2500℃/噸	100～5000℃/噸		25～5000℃/噸
輸出相		A、B、Z相(xiang)			A、B相
電(dian)源電(dian)壓		直(zhi)流 + 5 至 + 12V	直(zhi)流+5、+12V		直(zhi)流+24V
電(dian)流消耗（注1）		100mA 最大(da)	200mA 最大		300mA 最大
輸(shu)出(chu)形式		開路集電極 線驅動(dong)器	電壓 開路集(ji)電極 線(xian)路驅動器		電壓 互補
最(zui)大響(xiang)應頻率(lv)		200kHz	125kHz		25kHz
啟動扭矩		4.4 × 10 -3 N?m Max  (45gf?cm Max)	2.9 × 10 -3 N?m Max  (30gf?cm Max)	9.8 × 10 -2 N?m Max  (1kgf?cm Max)	2 × 10 -1 N?m Max  (2kgf?cm Max)
轉動慣量		1.5 x 10 -6 kg ? m 2 Max  (15 g ? cm 2 Max)	3.0 × 10 -6 kg ? m 2Max  (30 g ? cm 2 Max)	3.0 × 10 -6 kg ? m 2Max  (30 g ? cm 2 Max)	5.0 × 10 -5 kg ? m 2Max  (500 g ? cm 2 Max)
最(zui)大允許(xu)轉速 （機械規(gui)格）		5,000分鐘-1 (rpm)		7,200分鐘-1 (rpm)	2,500min -1 (rpm)
容許軸負(fu)荷 （注2）	徑向	21.6N Max  (2.2kgf Max)		98N Max  ( 10kgf Max)	392N Max  (40kgf Max)
	軸(zhou)向(xiang)	10.8N Max  (1.1kgf Max)	12.7N Max  (1.3kgf Max)	49N Max  ( 5kgf Max )
大量的		0.15kg 最大(da)	0.5kg 最大	1公斤(jin)最(zui)大	固定式：7kg Max 法蘭(lan)型：8kg Max
工作溫度范圍		-10 to + 70 °C  (Line Dive type: 0 to +70 °C)	0 至 + 70°C	-10 至 +70°C	-0 至 +50°C
保護結(jie)構（注3）		IP = 50		IP = 52	IP = 57
振動（注4）		49m/s 2 (5G)		98m/s 2 (10G)
影響（注5）		490m/s 2 (50G)		980m/s 2 (100G)

• (注1) 消耗電流：輸出電路無(wu)負(fu)載時的規(gui)格值。

• （注2）容許軸負荷的規定值為機械值。實際使用中(zhong)，建議在規格值的20%以內使用。

• （注3）特殊保(bao)護(hu)結構支持請聯系我(wo)們。

• （注4）振動：該值是基于X、Y、Z各軸為2Hr，共6Hr的(de)條件。

• （注5）影響：該值是在滿足X、Y、Z軸3次(ci)的條件下計(ji)算的，共(gong)18次(ci)。

空心軸型

格式		TS517 □ N60	TS52 □□ N3 □□	TS52 □□ N5 □□	TS52 □□ N4 □□
外貌
系列(lie)名稱		OIS85	OIH35	OIH48	OIH60
外形		□ 85mm	Φ35mm	Φ48mm	Φ60mm
配合(he)軸徑		Φ15mm	Φ6mm	Φ8mm	Φ20mm
解析度		9,600 ~ 50,000 升(sheng)/噸	500～6000℃/噸	1,000 ~ 12,000 C/T	1,000 ~ 8,192 C/T
輸(shu)出(chu)相		A、B、Z、U、V、W 相
電源電壓		直流+5V
電流消(xiao)耗(hao)（注1）		最大 250mA	200mA 最(zui)大
輸出形式		線路驅(qu)動(dong)器
最大響應頻率		576kHz  1.5MHz  2.5MHz	200kHz
啟動扭(niu)矩		2.0 × 10 -2 N?m  (200gf?cm Max)	5.9 × 10 -3 N?m  (60gf?cm Max)		9.8 × 10 -3 N?m  (100gf?cm Max)
轉(zhuan)動慣量(liang)		2.0 × 10 -5 kg?m 2 Max  (200 g?cm 2 Max)	1.0 × 10 -6 kg?m 2 Max  (10 g?cm 2 Max)		6.5 x 10 -6 kg?m 2 Max  (65 g?cm 2 Max)
最大(da)允許(xu)轉(zhuan)速		5,000分鐘-1 (rpm)	6,000min -1 (rpm)
容(rong)許軸負荷 （注(zhu)2）	徑向	19.6N Max  ( 2kgf Max )	允許輸入(ru)位置偏差 　徑向 0.05mm TIR Max 　軸向(xiang) 0.2mm Max 安裝面(mian)和軸(zhou)傾斜(xie) 0.1 ° Max
	軸向	9.8N Max  (1kgf Max)
大量(liang)的		1公斤最大	0.2kg 最大	0.3kg 最大	0.5kg 最大
保護結構（注(zhu)3）		IP = 52	IP = 40  （電子電路暴露）	IP = 40
工作溫度范圍		-10 至 +85°C	-20 至 +85°C
振動(dong)（注4）		49m/s 2 (5G)
影響(xiang)（注5）		1,960m/s 2 (200G)	490m/s 2 (50G)	980m/s 2 (100G)

• (注1) 消耗(hao)電流(liu)：輸出電路(lu)無負載時的規格值。

• （注(zhu)2）容許軸(zhou)負荷的(de)規定值為機(ji)械值。實際使用中，建議在規(gui)格值的20%以內使用。

• （注(zhu)3）特殊保護結構支持請聯(lian)系我們。

• （注4）振動：該值(zhi)是(shi)基(ji)于X、Y、Z各軸(zhou)為(wei)2Hr，共6Hr的條(tiao)件。

• （注5）影響(xiang)：該值是在(zai)滿足X、Y、Z軸3次的條(tiao)件下計算的，共18次。

三 、日本多摩川Tamagawa編碼器型號示例

TS5667N120

TS5208N903

TS5300N510

TS5213N530

TS2651N181E78

TS2014N181E32

TS2014N312E32

TS2640N663E70+

TS2640N671E110

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九(jiu)畹芳菲蘭佩好。空谷(gu)無人，自(zi)怨(yuan)蛾眉巧。寶瑟泠(ling)泠(ling)千古調。朱絲弦斷知(zhi)音(yin)少(shao)。

冉冉年(nian)華(hua)吾自老。水滿汀洲(zhou)，何(he)處尋芳草。喚起湘(xiang)累(lei)歌未了(le)。石(shi)龍舞罷(ba)松風曉(xiao)。